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当东谈主形机器东谈主赛谈挤满巨头和本钱时，29 岁的彭锐选了一个不太一样的切入点：仿生柔性机械臂。

彭锐是香港大学机械工程系博士。19岁那年他拿了寰球大学生电子联想竞赛一等奖和RoboCon寰球一等奖，21岁加入大疆作念机器东谈主镶嵌式开导，博士时代以孤苦第一作家在Nature子刊发表了机器东谈主标的的参议着力。从本色联想到底层限制，从感知有诡计到智能模子，他简直把机器东谈主工夫栈的每个重要程序王人走了一遍。

2025年3月，他创办了擎羽科技。团队成员来自斯坦福、清华、普林斯顿等高校以及大疆等科技公司，平均年级26岁，最年青的成员仅19岁。

这家年青公司近期完成了由顺为本钱与五源本钱荟萃投资的Pre-A轮融资。配置于今，擎羽已完成四轮融资：2025年7月赢得奇绩创坛种子轮投资；2026年1月完成由德迅投资领投的天神轮融资；3月完成由东方富海领投的天神+轮融资及由德迅投资领投的Pre-A轮融资。‌‌

顺为本钱对此给出的判断是："擎羽科技的绳驱柔性机器东谈主有望壅塞传统刚性机器东谈主在安全性与部署成本上的限制。同期，该途径自然适配具身模子历练，可好意思满结尾轨迹与硬件解耦，并以一丝真机数据合成大鸿沟灵验仿真数据，缓解数据瓶颈。"

擎羽的工夫布局不错拆成三个程序：柔性硬件、数据飞轮、跨本色模子。三个程序是递进的，柔性硬件给出相反化的物理才智，数据飞轮把这种才智转念成历练燃料，跨本色模子再把积蓄的训戒泛化出去。

硬件是启航点。中枢产物是一台夸口 750 克起步的绳驱柔性机械臂。绳驱这条路自身不算新，但它永恒卡在实验室里出不来。根子在于小型驱动模组的工程化一直没走通：驱动单位怎么作念得饱和小、绳子张紧机构怎么保证不松不休、柔性体的限制精度能不可达到实用的水平，这三件事，莫得一件能从论文凯旋酿成产物。擎羽的门路是自研紧凑型驱动模组，把电机、延缓机构和张力抵偿塞进一个有限空间里，最终机械臂保管 5:1 的负载夸口比和单枢纽 35 公斤承重，夸口压到了公斤级以下。

柔性结构带来的限制挑战雷同不小。受力时的弹性形变、绳子的摩擦非线性，王人会让结尾的履行位置偏离表面值，何况偏离量随工况变化。擎羽的目的是在仿真里建高保竟然柔性体能源学模子，拿一丝真机数据作念参数标定后迁徙，当今操作见着力在 95% 以上。另外产物走的是模块化途径，10厘米到2米王人不错定制，合并套驱动和限制架构能适配格式相反很大的本色，这给背面的跨本色模子历练留了硬件接口。

硬件之上是数据飞轮。擎羽的数据起原有三条线：不同诈欺场景的行业机器东谈主操作数据，粉饰万般化的任务和环境条目；通过遥操作和示教鸠合的东谈主类操作轨迹，东谈主类计谋对任务变异的泛化才智常常优于算法生成的旅途；自有机器东谈主在履行部署中产生的回流数据，这部分数据不进程仿真，凯旋来自的确世界。三条线汇到一齐，用来迭代历练跨本色模子。模子变强，部署见着力就上去了，能进的场景就更多，回流数据就更多，轮回就这样转起来。

不外飞轮能否执续运转，取决于数据管谈能否保管饱和的万般性和质料。数据鸿沟增长带来的边缘收益递减，是这一类系统的共同挑战，擎羽当今还处于飞轮的早期阶段。

飞轮指向的异常是跨本色通用智能模子。"跨本色"指的是合并个模子未必驱动不同格式、不同摆脱度、不同规格的机器东谈主扩充当务，这比跨视觉、跨言语更贫穷，因为机器东谈主的物理格式凯旋决定了它与环境交互的全部条目。

擎羽的念念路是在轨迹估计层和硬件扩充层之间作念一层解耦，模子只输出跟硬件无关的操作意图和结尾轨迹，由各本色我方的限制器把轮廓教导翻译成枢纽驱动信号。这样一拆，接入新格式的机器东谈主只需要措置限制器层，模子中枢不必动。表面上看，具身智能跨场景部署的坚苦会少许多。

这一念念路与硅谷的Physical Intelligence存在交加，PI雷同强调用多本色数据历练结伙模子。辞别在于，擎羽想把跨本色从历练阶段延长到推理部署阶段，让合并个模子实例凯旋跑在不同的硬件上。难度理解更高一截，当今还莫得公开的第三方考据。

举座来看，擎羽的三个工夫程序是串行的链条，柔性硬件提供相反化的物理才智，数据飞轮把这些才智转念为历练燃料，跨本色模子将积蓄的训戒泛化。但雷同值得感性看待的是，三个程序当今王人处于考据期，硬件的量产一致性、飞轮的数据转念着力、模子在复杂的确场景下的鲁棒性，王人需要更长的发轫时刻和更大的部署鸿沟来给出谜底。（本文首发钛媒体APP，文 | 智客Zhiker，作家｜郭虹妘万博manbext体育官网app(中国)官方网站，剪辑丨杨林 ）